Kari Koskisen tutkimuskonsortio Tampereen teknilliseltä yliopistolta on saanut 450 000 euron rahoituksen tutkimukselleen, joka edistää offshore-teollisuuden robotisaatiota. Järjestelmässä yhdistyy autonominen ja yhteistoiminnallinen toiminta offshore-ympäristön kaikissa kolmessa elementissä – ilmassa, vedenalla ja vedenpinnalla.
Itsenäiset robottijärjestelmät tarjoavat turvallisen ja tehokkaan vaihtoehdon tehtäviin, jotka ovat liian vaarallisia, tylsiä tai likaisia (Dangerous, Dull, Dirty) ihmisen suoritettaviksi. Tämän vuoksi niiden merkitys monilla teollisuudenaloilla tulee kasvamaan tulevaisuudessa.
Nyt kehitteillä olevan järjestelmän kaikilla osilla on yhteinen jaettu äly, joka mahdollistaa uudenlaisen sensorifuusion ja siten rikkaan tilannekuvan. Järjestelmään kuuluu miehittämätön ilma-alus (Unmanned Aerial Vehicle – UAV), autonominen vedenalainen alus (Autonomous Underwater Vehicle – AUV) ja miehittämätön pinta-alus (Unmanned Surface Vessel – USV). USV toimii tukialuksena UAS:lle ja UAV:lle sekä myös telakointiyksikkönä, jossa ilma- ja vedenalaiset alukset voivat ladata akut. Pinta-alus toimii myös tiedonsiirtolinkkinä ja datan esikäsittelijänä, joka redusoi ja validoi datan sekä lähettää sen edelleen pilveen varastoitavaksi myöhempää analysointia ja käyttöä varten.
Tulevaisuudessa autonomista robottijärjestelmää voidaan hyödyntää useissa eri sovelluksissa vesikuljetuksista (esimerkiksi autonominen merenkulku) ja vedenalaisesta kaivostyöstä erilaisiin tehtäviin uusiutuvan energian offshore-tuotannossa. Myös viranomaiset, kuten luotsi, tulli ja rajavartiolaitos voivat hyötyä järjestelmästä. Itsenäinen robottijärjestelmä ei ainoastaan anna mahdollisuuksia nykyisten toimintojen parantamiseen vaan mahdollistaa myös uusia palveluita ja ansaintamahdollisuuksia.
Uuden tyyppinen autonominen robottijärjestelmä kehitetään Tampereen teknillinen yliopiston ja Tampereen ammattikorkeakoulun yhteistyönä. Rahoittajana on Teknologiateollisuuden 100-vuotissäätiön sekä Jane ja Aatos Erkon säätiön yhteisrahoitteinen Tulevaisuuden tekijät -ohjelma.
Teksti: Promaint
http://meriteollisuus.teknologiateollisuus.fi/fi/uutiset/autonominen-robottijarjestelma-auttaa-offshore-teollisuutta
