Ensimmäinen aikataulun mukainen höyrylaivavuoro Helsingin ja Tallinnan välillä toteutui toukokuussa 1837. Siitä alkaen säännöllinen laivaliikenne Suomenlahden yli on ollut tärkein asia suomalaisten ja virolaisten välisessä kanssakäymisessä.
Tänään matkustajamäärät reitillä ovat miljoonaluokkaa. Höyrylaivojen aikaan matkustaminen ei ollut yhtä vilkasta kuin nykyään. Alkuun laivayhtiöillä oli vielä monia haasteita reittiliikenteen ylläpitämisessä, sillä mm. onnettomuudet, tekniset ongelmat ja jopa kolera aiheuttivat muutoksia aikatauluihin.
Höyrylaivalla Tallinnaan -kirja esittelee säännöllisessä liikenteessä Helsingin ja Tallinnan välillä kulkeneet matkustajahöyrylaivat. Teoksessa on paljon kiinnostavaa tietoa Suomenlahden yli kulkevan tärkeän laivareitin historiasta.